惯性导航解算,惯性导航系统原理

惯性导航解算,惯性导航系统原理

惯性导航相关内容1.惯性装置-加速度计当载体相对于惯性空间加速时，仪器外壳也相对移动。质量块保持惯性并产生与加速度方向相反的方向的位移（拉伸）。 或压缩弹簧）。 根据我自己对惯性导航姿态计算的研究，简单总结一下我对惯性导航姿态计算的理解。 首先绘制从传感器数据到最终姿态的过程总结图。 01平台式惯性导航系统及捷联式惯性导航系统

捷联惯性导航系统的解决方法2010.03.192010-03-19计算机算法2010-03-19L、VE、VNi将安装在惯性体上的惯性信息转换为所需的惯性导航信息。 请注意，习惯上有很大差异。 常用的SINS-Strainertialnavigationnavigationsolution.rar(13个子文件)Experiment2navigationsolutionpos.mat398KBimu.mat45.58MBeulr2dcm.m503Bgravity.m322BNavigation_Solution_blank.m3KBdcm2qua.m2

惯性导航系统的定位解实验可以通过以下步骤进行：1.实验准备：准备所需的惯性测量单元（IMU）以及支持IMU的计算设备或软件。 2.安装与标定：安装IMU，其中需要定位解的惯性导航解包括：姿态解、速度解、位置解，其中姿态解是核心。 姿态解：姿态有三种表示形式：1）欧拉角2）旋转矩阵。如果您对详细过程感兴趣，可以参考"捷联惯性导航算法组3）"

惯性导航解决方案是根据前一刻的导航信息推导出此时此刻的导航信息，包括姿态、速度和位置。 具体来说，就是构建当前时刻的导航信息、上一时刻的导航信息和运动输入（角速度、加速度）之间的关系。一个常见的例子是，当水从水池中排出时，在出水口处会形成涡流。 在惯性导航的解决方案中，当载体移动时，地球也会旋转，就会产生力，加速度计就会对该力敏感。