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can总线工作原理 |
CAN有几种通讯协议,can协议标准
CAN标准上层协议包括:CANopen、SAEJ1939、Devicenet。 CAN上层协议是指标准的CAN总线数据,它按照特定的规则定义了多段帧ID或帧数据。不同的协议、不同的段有不同的含义。 下图是CANbus网络示意图。节点主要包括主机、控制器和收发器。 主机通常集成有CAN控制器,负责处理协议相关的功能存储,减轻主机的负担。 CAN收发器将控制器连接到传输介质
1.CANopen:是一种基于CAN总线的通信协议,广泛应用于工业自动化、机器人控制、电力系统等领域。 2.DeviceNet:是一种基于CANbus的工业网络协议,主要应用于工业界。一、概述1.CANbus协议是ISO国际串行通信协议,有ISO-11898和ISO-11519两个系列2.高速CAN和低速CAN的速率分别为:125kbps~1Mbps和10~125kbps。3.串行通信:Rx:用于接收数据
CANCAN总线通信系统是一种串行通信方式,其性能优于RS485总线。 与I2C、SPI等带有时钟信号的同步通信方式不同,CAN通信与时钟信号不同步,是异步半双工通信。 同步是指CAN是ControllerAreaNetwork(CAN)的缩写。它是由以汽车电子产品研发和生产而闻名的德国BOSCH公司开发的,最终成为国际标准(ISO11898),这是一个ISO国际标准化串行通信协议。
∪﹏∪ CAN总线用于在不同ECU(电子控制单元)之间传输数据。CAN总线协议是ISO国际标准化串行通信协议,有ISO-11898和ISO-11519两个系列。 其定义为:ISO-11898定义了CAN(ControllerAreaNetwork)协议的稳定性和准确性,用于汽车控制系统以及医疗和造船等其他重要行业。2.CAN协议的两个标准化:ISO11898通信速率
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